Системы ABS/ESP (если имеется) - пояснение

Система курсовой стабилизации помогает водителю сохранить контроль над траекторией движения автомобиля (в рамках законов физики) во время движения или торможения.

Системой учитываются следующие параметры:
- скорость вращения каждого колеса в отдельности,
- боковые ускорения автомобиля,
- угол поворота рулевого колеса,
- нажатие на педаль акселератора или тормоза.

Система динамической стабилизации - это система активной безопасности, которая способствует устойчивости автомобиля в следующих случаях:
- при ускорении,
- при торможении,
- при постоянной скорости (траекторная устойчивость) в процессе изменения направления движения.

Функция системы динамической стабилизации преследует цель повысить безопасность вождения в условиях отдельных чрезвычайных ситуаций (в рамках законов физики).

Процесс работы системы проходит в три стадии:
- расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель;
- расчет реальной траектории движения автомобиля;
- расчет необходимой коррекции для удержания автомобиля на выбранной водителем траектории (в рамках законов физики).

Система динамической стабилизации (ESP) помогает водителю, воздействуя на тормозные механизмы и/или на крутящий момент двигателя автомобиля, чтобы под править траекторию движения.
Для корректирования траектории движения автомобиля компьютер системы динамической стабилизации выполняет следующие действия.
1. Чтобы восстановить силу тяги передних колес автомобиля (при буксовке), компьютер системы динамической стабилизации регулирует крутящий момент двигателя.
2. Чтобы заставить автомобиль двигаться по желаемой траектории движения, компьютер системы динамической стабилизации тормозит одно или несколько колес автомобиля таким образом, чтобы создать пару вращения вокруг вертикальной оси автомобиля.

1. - Гидраелический блок 2. - Датчик угла поворота рулевого колеса 3. - Сигнальная лампа ESP
на щитке приборов. 4. - ЦЭКБС 5. - Датчик углового и поперечного ускорения 6. - Тормозной диск 7. - Датчик скорости вращения колеса 8. - Выключатель ESP 9. - Главный тормозной цилиндр